近年来，随着工业机器人和工业自动化的快速发展，推动了国内点胶技术发展和下游市场对点胶设备的需求，如3C电子领域、汽车领域等，国内点胶机行业一批支柱企业也获得发展良机。与此同时，疫情推动行业变革，如何让点胶产线效率更高、良品率更高、更智能，成为业内企业转型升级的主要切入点。

点胶设备发展历史

国内点胶机应用的发展和我国的经济发展是同步的，准确的来说，点胶生产的历史可以追溯到六十年代。那个时期人们使用胶瓶挤出胶水，甚至采用牙签来点胶，因为技术落后，手工操作可控性差，导致很多需要点胶的产品，点胶出来后不良率非常高，造成成本严重浪费。

伴随着我国工业革命的迅速推进，代替人工进行点胶作业的半自动点胶机诞生并广泛应用，大大的节省了人力成本，改革开放以后我国在点胶方面的研发也生产出了全自动点胶机，实现了自动化的同时还实现了高精度，对提高产品质量有着极其重大的意义。不仅如此，全自动点胶机拥有编程系统，这种编程系统操作简易，容易入手，只需要按照自己的点胶需求编辑保存好程序，设备就可以依照程序进行点胶作业。

现如今，在全自动点胶机广泛应用的3C电子制造行业面临的多重考验还不仅限于生产效率与成本难题，新生态消费下的中高端科技产品也成引爆3C市场的热潮，这意味着3C生产线的柔性化需求，要求应用的工业机器人可随时调整、随时变化，这才是最严苛的挑战。对此，在3C制造业中，自动点胶机器人的应用日益重要，生产线的柔性化生产方式对点胶机的操作也比以往有了更高的要求。因此，提高点胶设备的点胶水平和点胶质量将会是未来机器人团队研发工作的重点目标。

自动化点胶设备多元化创新发展探讨

点胶机通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。

•按照胶水来分可分为，单液点胶设备，双液点胶设备，多组分点胶设备等。

•按用途分类可以分为螺纹点胶设备，喇叭点胶设备，手机按键点胶设备，贴片点胶设备，擦板机等。

•按胶水特性可以分为硅胶点胶设备，UV胶点胶设备，SMT红胶点胶设备。

•按照控制轴数可以分为双轴点胶设备，三轴点胶设备，四轴点胶设备等.

•按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，还有非标类点胶机，开发成本较高

高精度、一致性、自动化乃至智能化是现代点胶机技术不断创新的方向。一方面，随着电子胶水的普遍应用，点胶设备的应用也会更加广泛和多样化。单组份的点胶技术相对成熟，其发展方向是自动化和高精度。

肖根福罗格此前在展会上首次展出全新研发的适用于多种胶水以及产品应用的一体化解决方案，供料系统LiquiPrep LP¬804及点胶系统DosP DP803。新一代的体积式活塞注胶头LiquiPrep LP804从设计结构上做了变革性的创新，整体体积缩减了30%，重量上减轻了15%，同时点胶精度及整体的工艺可靠性在一定程度上都作了提升。

而双组份的点胶设备，还是一个极具潜力的开发领域，国际前沿展商在此领域相比国内展商更具优势。例如诺信EFD的797PCP-2K系列渐进式螺杆阀为双组份组装流体提供高精度计量混合点胶, 从而实现稳定的工艺控制。 模块化设计包括两个797PCP-2K螺杆阀和转接模块，用于连接EFD可抛弃型卡口式静态混合管，以提供整套系统解决方案。

ViscoTec维世科在preeflow产品系列中也新推出了创新性产品——动态混合涂胶系统eco-DUOMIX。这是一个能混合并点涂硅酮（Si）、环氧树脂（EP）、聚氨酯（PU）、聚酯树脂（UP）或丙烯酸酯的解决方案。eco-DUOMIX不需要使用静态混合管，与传统静态混合管相比，电动搅拌腔的物料消耗明显减少。这能有效降低整体成本，尤其是在使用昂贵材料时。动态混合eco-DUOMIX的设计速度高达2,000转/分，混合效果大大提升，物料能快速混合均匀。混合比从1:1到10:1。

另一方面，随着电子类产品的快速更新换代，电子元器件的日益小型化和微型化，对零部件的装联精度要求越来越高，直接导致产品在封装的时候对点胶的工艺也越来越严格。点胶技术也必然要适应集成电路工业发展的需要，未来点胶技术必须适应智能微系统和小尺寸元件的需要，使点胶出来的点、线尺寸更小；在降低生产成本的基础上，提高点胶速度、精度和一致性；使点胶效果在不确定的环境中更加稳定。

比德利在此前的展会上展出的设备从手持式的微量点胶系统（mini-dis），标准台式点胶系统（B100,B1000, B2000），到全自动流水线机台（B5000系列）均能满足不同客户的需求。以上每种机型按照可实现的自动化程度分类，可在每种机型上灵活处理各类胶水，并兼有比德利设备实时压力监控，实时报错的功能。

同时由于对点胶设备精度、自动化等要求的提高，行业设备价值大幅提升。目前，点胶产线正逐渐从单机半自动设备往全自动线发展；而在设备升级过程中，客户又面临着系列新问题。

当用户对点胶设备要求越来越高，设备商除了提供单机设备，更多地应往智能设备与产线型设备方向发展。作为智能装备控制核心，兼容信息化与自动化，使用先进工业总线及高端技术的边缘控制方案，成为行业内越来越多成熟大厂的需求。

结合市场需求升级及客户改造难点问题，研华基于自身CODESYS边缘控制器AMAX-5580推出了非标产线解决方案，整合了IPC开放性好、数据处理能力强、实现视觉数据库云计算功能，以及PLC可靠性高、IO灵活、实时性高的优点。

慕尼黑上海电子生产设备展览会（productronica China）将于2022年3月23-25日在上海新国际博览中心举办。现阶段展位正在火热预定中，欢迎有想法、有产品、有技术解决方案的企业报名参展！